通用機(jī)床自動(dòng)線是指用自動(dòng)機(jī)床或半自動(dòng)機(jī)床及標(biāo)準(zhǔn)傳送機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)線。

通用機(jī)床自動(dòng)線的要求：

在通用機(jī)床自動(dòng)線上完成的典型工藝主要是各種車(chē)削、車(chē)螺紋、磨外圓、磨內(nèi)孔、磨端面、銑端面、打中心孔、銑花鍵、拉花鍵孔、切削齒輪和鉆分布孔等。

1、對(duì)納入自動(dòng)線機(jī)床的要求

納入自動(dòng)線的機(jī)床比單臺(tái)獨(dú)立使用的機(jī)床要更為穩(wěn)定可靠，要求包括能較好地?cái)嘈己团懦行?，具有較高的刀具耐用度與穩(wěn)定可靠的自動(dòng)工作循環(huán)，最好有較大流量的切削液系統(tǒng)，以便用來(lái)沖出切屑。對(duì)容易引起動(dòng)作失靈的微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)應(yīng)采取有效的防護(hù)。有些機(jī)床在設(shè)計(jì)時(shí)就在布局和結(jié)構(gòu)上考慮了連入自動(dòng)線的可能性和方便性；有些機(jī)床尚需作某些改裝，包括增設(shè)連鎖保護(hù)及自動(dòng)上下料裝置。對(duì)這些問(wèn)題在連線前必須仔細(xì)考慮，包括一些必要的試驗(yàn)工作。

2、通用機(jī)床自動(dòng)線的連線方法

連線時(shí)涉及工件的輸送方式、機(jī)床間的連接和機(jī)床的排列形式、自動(dòng)線的布局、輸送系統(tǒng)的布置等多個(gè)相互有聯(lián)系的問(wèn)題，需加以全面衡量，選定較好的方案。

工件的輸送方式有強(qiáng)制輸送和自由傳送兩種。所謂強(qiáng)制輸送就是用外力使工件按一定節(jié)拍和速度進(jìn)行輸送。軸類以外圓為支撐面，以一個(gè)端頭沿料道靠另一個(gè)件的端頭，以“料頂料”形式滑動(dòng)輸送，或用步進(jìn)式輸送帶輸送。所謂自由輸送就是用工件自重在槽形料道中滾動(dòng)或滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送，或放在靠摩擦力帶動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈板上進(jìn)行輸送，輸送至中間料庫(kù)或排隊(duì)等待加工。此外還可利用機(jī)械手進(jìn)行工件的輸送，既可用于強(qiáng)制輸送，也可用于自由輸送，同時(shí)在輸送過(guò)程中還叮以比較方便地實(shí)現(xiàn)工件姿勢(shì)的變換（利用手腕的回轉(zhuǎn)）。

通用機(jī)床自動(dòng)線大多數(shù)都用于加工回轉(zhuǎn)體工件，工件的輸送比較方便，機(jī)床和其他輔助設(shè)備布置靈活。對(duì)小型工件生產(chǎn)率一般要求較高，各工序的節(jié)拍時(shí)間也不平衡，故多采用柔性連接。機(jī)床的料道、料倉(cāng)都具有儲(chǔ)存工件的作用，能比較方便地實(shí)現(xiàn)柔性連接。在限制性工序機(jī)床的前后或自動(dòng)線分段處可設(shè)置中間儲(chǔ)庫(kù)料，以減少自動(dòng)線的停車(chē)時(shí)問(wèn)損失，提高自動(dòng)線的利用率。對(duì)各工序節(jié)拍時(shí)間可以做到大致相近，而工序較少的短自動(dòng)線（例如加工長(zhǎng)軸類工件）町采用剛性連接。剛性連接時(shí)控制系統(tǒng)及工件輸送系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，占地面積小，但要求機(jī)床的工作可靠性高。

一般情況下，當(dāng)單機(jī)（或單道工序）的工序時(shí)間等于或稍小于線的節(jié)拍時(shí)間時(shí)，線上的機(jī)床可采用串聯(lián)方式；當(dāng)單機(jī)（或單道工序）的工序時(shí)間大于線的節(jié)拍時(shí)問(wèn)時(shí)，就需要采用并聯(lián)機(jī)床來(lái)平衡節(jié)拍時(shí)間。由于采用并聯(lián)機(jī)床，使工件傳送系統(tǒng)復(fù)雜化，最好避免采用。有可能時(shí)應(yīng)設(shè)法縮短限制性工序的時(shí)間或使工序分散，使單機(jī)工序時(shí)間稍小于線的節(jié)拍時(shí)間。對(duì)一些生產(chǎn)率極高的自動(dòng)線，在少數(shù)工序上采用并聯(lián)機(jī)床也是必要且可行的。齒輪加工自動(dòng)線由于切齒工序的時(shí)間很長(zhǎng)，必須采用多臺(tái)并聯(lián)機(jī)床。

機(jī)床的排列可縱排（一列或幾列）和橫排（一排或幾排）。單機(jī)串聯(lián)時(shí)機(jī)床可縱排或橫排，單機(jī)的輸入料道與輸出料道一般為直接連通，前一臺(tái)機(jī)床的輸出料道即是下一臺(tái)機(jī)床的輸入料道，由線的始端至末端。單機(jī)并聯(lián)時(shí)機(jī)床亦可縱排或橫排（傳送步距加大），還可排列成多列或多排的形式，傳送時(shí)應(yīng)有分流和合流裝置。機(jī)床的排列形式應(yīng)根據(jù)線內(nèi)機(jī)床的數(shù)量、線的布局和對(duì)機(jī)床作調(diào)整的方便性而定。

分料方式有順序分料和按需分料兩種方式，在有并聯(lián)機(jī)床時(shí)應(yīng)考慮工件的分配方式。順序分料是將工件依次填滿并聯(lián)各單機(jī)和各分段料道或料倉(cāng)，各單機(jī)依次序先后進(jìn)入工作。這種方式也稱為“溢流式”。按需分料是由一個(gè)分配裝置或料倉(cāng)同時(shí)向并聯(lián)各單機(jī)分配工件。加工軸類工件的并聯(lián)自動(dòng)線，由于工件輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多采用順序分料法供料；加工盤(pán)、環(huán)類工件的并聯(lián)自動(dòng)線，由于工件輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多采用按需分料法供料。

通用機(jī)床自動(dòng)線的輸送系統(tǒng)布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受車(chē)間自然條件的制約。若工件輸送系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)床之間，則連線機(jī)床縱排，輸送系統(tǒng)跨過(guò)機(jī)床，大多數(shù)采用裝在機(jī)床上的附機(jī)式機(jī)械手，適用于外形簡(jiǎn)單、尺寸短小的工件及環(huán)類工件。若工件輸送系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)床上方，則大多數(shù)采用架空式機(jī)械手輸送工件，機(jī)床可縱排或橫排。機(jī)床縱排時(shí)也可把輸送系統(tǒng)置于機(jī)床的一側(cè)，布置靈活。若工件輸送系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)床前方，則采用附機(jī)式或落地式機(jī)械手上下料，機(jī)床橫排成一行。有時(shí)也將機(jī)床面對(duì)面沿輸送系統(tǒng)的兩側(cè)橫排成兩行。線的布局一般采用直線形比較簡(jiǎn)單方便，采用單列或單排布置。機(jī)床數(shù)量較多時(shí)，采用平行轉(zhuǎn)折的布置，多平行支線時(shí)則布置成方塊形。